Руководитель лаборатории – к.т.н., доцент Савельев Вадим Алексеевич

Тел. (+375 232) 40 18 34
e-mail: vadim1974@gstu.by

---

Отчёт о работе лаборатории за 2017-2018 учебный год

1.  В текущем семестре выполнялись следующие учебно-исследовательские проекты:

1.1. Управление мобильным наземным роботом в недетерминированных условиях с препятствиями
Исполнители: Беликова А.И., Мигдалёнок А.А., гр. ЭП-41
Результат: разработано устройство и программное обеспечение к нему, сделано 2 доклада на СНТК.

1.2.    Аппаратно-программная реализация модели универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением
Исполнители: Воинов Е.В., Бышик М.А., гр. ЭП-41.
Результат: разработано устройство и программное обеспечение к нему, сделано 2 доклада на СНТК.

1.3.    Аппаратно-программная реализация стенда для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega
Исполнители: Кудравец В.Э., Жура А.Ю., гр. ЭП-51.
Результат: разработано устройство и программное обеспечение к нему, тема включена в список тем для дипломного проектирования.

1.4.    Аппаратно-программная реализация для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями
Исполнители: Науменко Р.С., Литвинов А.В., гр. ЭП-51.
Результат: разработано устройство и программное обеспечение к нему, тема включена в список тем для дипломного проектирования.

2. Студенты, занятые в СУИЛ, приняли участие в работе:

• XXXVIII научной конференция студентов I, II ступеней и аспирантов (22 марта 2018 г.);
• XVIII международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных (26 апреля 2018 г.).

3. Студенты, занятые в СУИЛ, приняли участие в демонстрации разработок кафедры во время проведения:

• «Дня Белорусской науки» 25 января 2018 г.;
• «Дня открытых дверей» 07 апреля 2018 г.

Студенты 4-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдалёнок с разработанным ими мобильным роботом

Мобильный наземный робот

Студенты 4-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Михаил Бышик и Евгений Воинов с разработанной ими моделью универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

Модель универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Александр Жура (слева) и Валентин Кудравец с разработанным ими стендом для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

Стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

Александр Жура защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega»

Александр Жура и Валентин Кудравец демонстрируют разработанный ими стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega во время защиты дипломного проекта

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Роман Науменко (слева) и Артём Литвинов с разработанным ими стендом для изучения способов управления шаговыми двигателями

Стенд для изучения способов управления шаговыми двигателями

Роман Науменко защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями»

Заместитель главного конструктора СКБ ОАО СтанкоГомель Юрий Аникейчик, секретарь ГЭК, ст.пр. кафедры АЭП Игорь Дорощенко в процессе демонстрации стенда для изучения способов управления шаговыми двигателями во время защиты дипломного проекта Романом Науменко и Артёмом Литвиновым

Студенты 4-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» выступают перед абитуриентами во время проведения «Дня Белорусской науки» 25 января 2018 года

Студенты 4-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдаленок в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей» 07 апреля 2018 года

Студенты четвертого курса специальности «Автоматизированный электропривод» Евгений Воинов (первый слева) и Михаил Бышик (четвертый слева) в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей» 07 апреля 2018 года

---

План работы лаборатории на 2018-2019 учебный год

№ п.п.	Мероприятие	Ответственные, исполнители		Срок исполнения
				план
1	Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ)
1.1	Этап 1. Макетирование схемы двунаправленного ключа и программного управления им	Савельев В.А. (доцент) – ответственный, студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г. – исполнители	30.12.18
1.2	Этап 2. Создание макета силовой части МПЧ и отработка алгоритмов управления		30.05.19
2	Лабораторно-исследовательский стенд «Автоматизированный электропривод переменного тока с программируемым логическим контроллером Omron»
2.1	Этап 1. Разработка концепции стенда, подготовительные работы	Савельев В.А. (доцент) – ответственный, студенты гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А., Воинов Е.В., Бышик М.А. – исполнители		30.10.18
2.2	Этап 2. Монтаж и сборка стенда			30.11.18
2.3	Этап 3. Программирование элементов стенда, пробный пуск			30.12.18
3	Разработка робота-балансира
3.1	Этап 1. Разработка концепции робота и сборка опытного образца	Савельев В.А. (доцент) – ответственный, студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г. – исполнители		30.02.19
3.2	Этап 2. Программирование и исследование работы робота-балансира			30.05.19
4	Форма отчётности
4.1	Участие в выставках студенческих работ	Савельев В.А. (доцент) – ответственный, студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г., студенты гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А., Воинов Е.В., Бышик М.А. – исполнители		сентябрь 2018 – июнь 2019
4.2	Участие в студенческих НТК
4.3	Отчёт на заседаниях кафедры АЭП и совета ФАИС	Савельев В.А. (доцент)		октябрь 2018 – июнь 2019