Учебно-исследовательская лаборатория электромеханических систем и приводов кафедры «Автоматизированные электроприводы»

Руководитель лаборатории – к.т.н., доцент Савельев Вадим Алексеевич

Тел. (+375 232) 40 18 34

e-mail: vadim1974@gstu.by


Отчёт о работе лаборатории за осенний семестр 2017-2018 учебного года

В указанный период выполнялись следующие виды учебно-исследовательской деятельности.

  1. Разработка мобильного робота с управлением от микроконтроллера (разработана и реализована аппаратная часть робота, частично написана программная часть). Исполнители: Мигдаленок А.А., Беликова А.И. (гр.ЭП-41).
  2. Разработка модели станка с ЧПУ (выполнено макетирование системы управления шаговыми двигателями, частично написано программная часть). Исполнители: Воинов Е.В., Бышик М.А. (гр.ЭП-41).
  3. Разработка системы управление колебательным электроприводом (выполнено макетирование принципиальной схемы блока управления и частично написана программная часть). Исполнитель: Клименко И.А. (гр.ЭП-41).

Студентам гр. ЭП-51 Журе А.Ю., Кудравцу В.Э., Хомченко Д.А.  предложены следующие темы дипломных проектов, основанные на учебно-исследовательских работах студентов:

  1. Лабораторно-исследовательский стенд для исследования микропроцессорного управления двигателями постоянного тока.
  2. Лабораторно-исследовательский стенд для исследования микропроцессорного управления асинхронным двигателем.
  3. Лабораторно-исследовательский стенд для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями.

Разработки учебно-исследовательской лаборатории были представлены на следующих мероприятиях: «Университетская суббота» 11 ноября 2017 г., «День открытых дверей ФАИС» 02 декабря 2017 г.


План работы лаборатории на 2017-2018 учебный год

 

№ п.п.

Мероприятие

Ответственные, исполнители

Срок исполнения

план

факт

1

Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ) на базе микроконтроллера ATmega

1.1

Этап 1. Отладка управляющей программы для МК ATmega168 по реализации алгоритма управления МПЧ и отладка в среде Proteus

Савельев В.А. (доцент) – ответственный,

Шелкунов Р.Г. (магистрант)  – исполнитель

30.11.17

1.2

Этап 2. Создание макета силовой части МПЧ и отработка алгоритмов управления

30.12.17

2

Разработка электромеханического стенда для исследования микропроцессорного управления двигателями постоянного тока

2.1

Этап 1. Моделирование управляющей программы для двигателя постоянного тока в среде Proteus

Савельев В.А. (доцент) – ответственный,

Иванов А.А. (ЭП-51), Хомченко Д.А. (ЭП-51), Беликова А.И. (ЭП-41), – исполнители

30.10.17

2.2

Этап 2. Моделирование программы для обработки информации с энкодера в среде Proteus

30.02.18

2.3

Этап 3. Практическая реализация электромеханического стенда для исследования микропроцессорного управления двигателями постоянного тока

30.02.18

3

Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления асинхронным двигателем

3.1

Этап 1. Моделирование управляющей программы для асинхронного двигателя в среде Proteus

Савельев В.А. (доцент) – ответственный,

Жура А.Ю. (ЭП-51), Кудравец В.Э. (ЭП-51), Воинов Е.В. (ЭП-41) – исполнители

30.12.17

3.2

Этап 2. Практическая реализация стенда для исследования микропроцессорного управления асинхронным двигателем

30.05.18

4

Форма отчётности

4.1

Участие в выставках студенческих работ

Савельев В.А. (доцент) – ответственный,

Иванов А.А. (ЭП-51), Хомченко Д.А. (ЭП-51), Беликова А.И. (ЭП-41), Воинов Е.В. (ЭП-41)  – исполнители

сентябрь 2017 – июнь 2018

4.2

Участие в студенческих НТК

4.3

Отчёт на заседаниях кафедры АЭП и совета ФАИС

Савельев В.А. (доцент)

октябрь 2017 – июнь 2018