Учебно-исследовательская лаборатория электромеханических систем и приводов кафедры «Автоматизированные электроприводы»

Руководитель лаборатории – к.т.н., доцент Савельев Вадим Алексеевич

Тел. (+375 232) 20 40 59
e-mail: vadim1974@gstu.by


Отчёт о работе лаборатории за осенний семестр 2019-2020 учебного года

1) В указанный период выполнялись следующие виды учебно-исследовательской деятельности.

  • Студенты гр. ЭП-51 Караханов В.П. и Поляков К.Д. занимались разработкой платы преобразователя частоты для управления асинхронным электродвигателем и программного обеспечения к ней. В результате проделанной работы произведен монтаж элементов печатной платы и протестировано программное обеспечение.
  • Магистрант гр. МАГ-53-11 Беликова А.И. занималась вопросами конфигурация аппаратной части мобильного робота для решения задачи планирования маршрута движения мобильным наземным роботом в недетерминированных условиях.
  • Студенты гр. ЭП-41 Маша Фоменок и Антон Ефрим занимались разработкой программ для ПЛК и панели оператора Omron лабораторно-исследовательского стенда, представленного на выставке, посвященной Дню Белорусской науки.

2) Студенты, занятые в СУИЛ, приняли участие в демонстрации разработок кафедры во время проведения «Дня Белорусской науки» 23 января 2020 г.

567.jpg

Студенты 5 и 4-го курсов специальности «Автоматизированный электропривод» Маша Фоменок, Антон Ефрим и Василий Караханов на выставке, посвященной Дню Белорусской науки

01.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдалёнок с разработанным ими мобильным роботом

02.jpg

Мобильный наземный робот

03.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Михаил Бышик и Евгений Воинов с разработанной ими моделью универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

04.jpg

Модель универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

05.jpg

Выпускники специальности «Автоматизированный электропривод» Александр Жура (слева) и Валентин Кудравец с разработанным ими стендом для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

06.jpg

Стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

07.jpg

Выпускник кафедры Александр Жура защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega»

08.jpg

Выпускники кафедры Александр Жура и Валентин Кудравец демонстрируют разработанный ими стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega во время защиты дипломного проекта

09.jpg

Выпускники специальности «Автоматизированный электропривод» Роман Науменко (слева) и Артём Литвинов с разработанным ими стендом для изучения способов управления шаговыми двигателями

10.jpg

Стенд для изучения способов управления шаговыми двигателями

11.jpg

Роман Науменко защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями»

12.jpg

Заместитель главного конструктора СКБ ОАО СтанкоГомель Юрий Аникейчик, секретарь ГЭК, ст.пр. кафедры АЭП Игорь Дорощенко в процессе демонстрации стенда для изучения способов управления шаговыми двигателями во время защиты дипломного проекта Романом Науменко и Артёмом Литвиновым

16.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» выступают перед абитуриентами во время проведения «Дня Белорусской науки»

235.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» на выставке, посвященной «Дню Белорусской науки»

14.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдаленок в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей»

15.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Евгений Воинов (первый слева) и Михаил Бышик (четвертый слева) в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей»

234.jpg

Студенты специальности «Автоматизированный электропривод» на выставке, посвященной Дню Победы


План работы лаборатории на 2019-2020 учебный год

№ п.п. Мероприятие Ответственные, исполнители Срок исполнения
план
1 Планирование маршрута движения мобильным наземным роботом в недетерминированных условиях
1.1 Этап 1. Конфигурация аппаратной части мобильного робота

Ответственный: Савельев В.А. (доцент)

Исполнитель: магистрант Беликова А.И.

30.11.19
1.2 Этап 2. Разработка и отладка управляющей программы 30.02.20
1.3 Этап 3. Экспериментальное исследование поведения робота 30.05.20
2 Синтез системы управления мобильного наземного робота
2.1 Этап 1. Аналитический обзор методов математического описания СУ мобильного робота

Ответственный: Тодарев В.В. (зав.кафедрой)

Исполнитель: магистрант Мигдаленок А.А.

30.11.19
2.2 Этап 2. Синтез структурной схемы СУ мобильного робота 30.02.20
2.3 Этап 3. Моделирование и анализ процессов в СУ мобильного робота 30.05.20
3 Разработка робота-балансира
3.1 Этап 1. Разработка концепции робота и сборка опытного образца

Ответственный: Савельев В.А. (доцент)

Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Караханов В.П., Поляков К.Д.

30.02.20
3.2 Этап 2. Программирование и исследование работы робота-балансира 30.05.20
4 Форма отчётности
4.1 Участие в выставках студенческих работ

Ответственный: Савельев В.А. (доцент)

Исполнители: Караханов В.П., Поляков К.Д., Беликова А.И., Мигдаленок А.А.

сентябрь 2019 – июнь 2020
4.2 Участие в студенческих НТК
4.3 Отчёт на заседаниях кафедры АЭП и совета ФАИС Савельев В.А. (доцент) октябрь 2019 – июнь 2020
4.4 Защита магистерских диссертаций

Ответственные: Савельев В.А. (доцент), Тодарев В.В. (зав.каф.)

Исполнители: Беликова А.И., Мигдаленок А.А.

июнь 2020