Учебно-исследовательская лаборатория электромеханических систем и приводов кафедры «Автоматизированные электроприводы»

Руководитель лаборатории – к.т.н., доцент Савельев Вадим Алексеевич

Тел. (+375 232) 20 40 59
e-mail: vadim1974@gstu.by


Отчёт о работе лаборатории за 2018-2019 учебный год

1) В указанный период выполнялись следующие виды учебно-исследовательской деятельности.

1.1 Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ):
Этап 1. Макетирование схемы двунаправленного ключа и программного управления им.
Исполнители: ст.гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

1.2 Лабораторно-исследовательский стенд «Автоматизированный электропривод переменного тока с программируемым логическим контроллером Omron»:
Этап 1. Разработка концепции стенда, подготовительные работы;
Этап 2. Монтаж и сборка стенда.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Воинов Е.В., Бышик М.А.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

1.3 Модернизация программной части мобильного робота с управлением от микроконтроллера.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Беликова А.И.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

1.4 Модернизация аппаратной части стенда для изучения программируемого логического контроллера Mitsubishi Alpha 2 на основе привода постоянного тока с механической передачей винт-гайка.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Мигдаленок А.А.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

1.5 Составление заявки на полезную модель «Асинхронный двигатель».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А.
Руководитель: зав.кафедрой Тодарев В.В.

2) Студентам гр.ЭП-51 Беликовой А.И., Мигдаленку А.А., Воинову Е.В., Бышику М.А. выполняли работы по темам дипломных проектов, основанных на учебно-исследовательской деятельности.

2.1 «Система электропривода «преобразователь частоты-асинхронный электродвигатель» с ПЛК с управлением от панели оператора».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Бышик М.А.
Руководитель: доц. Тодарев В.В.

2.2 «Лабораторный исследовательский стенд «Автоматизированный электропривод переменного тока с управлением от программируемого логического контроллера OMRON».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Воинов Е.В.
Руководитель: доц. Тодарев В.В.

2.3 «Управление  мобильным наземным роботом в  недетерминированных условиях с препятствием».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Беликова А.И.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

2.4 «Аппаратно-программная  реализация  модели  двухкоординатного станка с  числовым программным управлением».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Мигдаленок А.А.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

3) Выполнялись работы по темам магистерских диссертаций.

3.1 «Снижение гармонических искажений напряжения при питании асинхронного двигателя от матричного преобразователя частоты».
Исполнитель: магистрант Литвинов А.В.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

3.2 «Повышение энергоэффективности частотно-регулируемого асинхронного электропривода за счет рекуперации энергии матричным преобразователем частоты».
Исполнитель: магистрант Жура А.Ю.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

4) Выполнялись работы по темам курсового проектирования по дисциплине «Микропроцессорные средства в АЭП».

4.1 «Разработка аппаратной и программной реализации преобразователя частоты для питания асинхронного двигателя».
Исполнители: ст.гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

4.2 «Разработка аппаратной и программной реализации паяльной станции».
Исполнители: ст.гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

5) Разработки учебно-исследовательской лаборатории были представлены на выставочных мероприятиях: во время проведения выставки, посвященной 1-му Белорусско-Украинскому форуму регионов, 25.11.2018; во время проведения «Университетской субботы» 10 ноября 2018 г.; при проведении Дня открытых дверей ФАИС 15.12.2018г.

Студенты учебно-исследовательской лаборатории принимали участие:

  • в работе XXXIX научной конференции студентов I, II ступеней и аспирантов 18-22 марта 2019 г. с докладами по секции «Электротехническая» (ст. Беликова А.И., Мигдаленок А.А., Литвинов А.В., Жура А.Ю., Воинов Е.В., Бышик М.А., Караханов В.П., Поляков К.Д.);
  • в работе XIX Международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления» (25-26 апреля 2019 г.) с докладами по секциям «Энергетика» (ст. Литвинов А.В., Жура А.Ю.), «Радиоэлектроника, автоматика, телекоммуникации, связь» (Караханов В.П., Поляков К.Д.);
  • в демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения во время Дня открытых дверей университета 13.04.2019;
  • в демонстрация разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения выставки ко Дню Победы 09.05.2019.
01.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдалёнок с разработанным ими мобильным роботом

02.jpg

Мобильный наземный робот

03.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Михаил Бышик и Евгений Воинов с разработанной ими моделью универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

04.jpg

Модель универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

05.jpg

Выпускники специальности «Автоматизированный электропривод» Александр Жура (слева) и Валентин Кудравец с разработанным ими стендом для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

06.jpg

Стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

07.jpg

Выпускник кафедры Александр Жура защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega»

08.jpg

Выпускники кафедры Александр Жура и Валентин Кудравец демонстрируют разработанный ими стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega во время защиты дипломного проекта

09.jpg

Выпускники специальности «Автоматизированный электропривод» Роман Науменко (слева) и Артём Литвинов с разработанным ими стендом для изучения способов управления шаговыми двигателями

10.jpg

Стенд для изучения способов управления шаговыми двигателями

11.jpg

Роман Науменко защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями»

12.jpg

Заместитель главного конструктора СКБ ОАО СтанкоГомель Юрий Аникейчик, секретарь ГЭК, ст.пр. кафедры АЭП Игорь Дорощенко в процессе демонстрации стенда для изучения способов управления шаговыми двигателями во время защиты дипломного проекта Романом Науменко и Артёмом Литвиновым

16.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» выступают перед абитуриентами во время проведения «Дня Белорусской науки»

235.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» на выставке, посвященной «Дню Белорусской науки»

14.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдаленок в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей»

15.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Евгений Воинов (первый слева) и Михаил Бышик (четвертый слева) в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей»

234.jpg

Студенты специальности «Автоматизированный электропривод» на выставке, посвященной Дню Победы


План работы лаборатории на 2019-2020 учебный год

№ п.п. Мероприятие Ответственные, исполнители Срок исполнения
план
1 Планирование маршрута движения мобильным наземным роботом в недетерминированных условиях
1.1 Этап 1. Конфигурация аппаратной части мобильного робота

Ответственный: Савельев В.А. (доцент)

Исполнитель: магистрант Беликова А.И.

30.11.19
1.2 Этап 2. Разработка и отладка управляющей программы 30.02.20
1.3 Этап 3. Экспериментальное исследование поведения робота 30.05.20
2 Синтез системы управления мобильного наземного робота
2.1 Этап 1. Аналитический обзор методов математического описания СУ мобильного робота

Ответственный: Тодарев В.В. (зав.кафедрой)

Исполнитель: магистрант Мигдаленок А.А.

30.11.19
2.2 Этап 2. Синтез структурной схемы СУ мобильного робота 30.02.20
2.3 Этап 3. Моделирование и анализ процессов в СУ мобильного робота 30.05.20
3 Разработка робота-балансира
3.1 Этап 1. Разработка концепции робота и сборка опытного образца

Ответственный: Савельев В.А. (доцент)

Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Караханов В.П., Поляков К.Д.

30.02.20
3.2 Этап 2. Программирование и исследование работы робота-балансира 30.05.20
4 Форма отчётности
4.1 Участие в выставках студенческих работ

Ответственный: Савельев В.А. (доцент)

Исполнители: Караханов В.П., Поляков К.Д., Беликова А.И., Мигдаленок А.А.

сентябрь 2019 – июнь 2020
4.2 Участие в студенческих НТК
4.3 Отчёт на заседаниях кафедры АЭП и совета ФАИС Савельев В.А. (доцент) октябрь 2019 – июнь 2020
4.4 Защита магистерских диссертаций

Ответственные: Савельев В.А. (доцент), Тодарев В.В. (зав.каф.)

Исполнители: Беликова А.И., Мигдаленок А.А.

июнь 2020