Учебно-исследовательская лаборатория электромеханических систем и приводов кафедры «Автоматизированные электроприводы»

Руководитель лаборатории – к.т.н., доцент Савельев Вадим Алексеевич

Тел. (+375 232) 40 18 34
e-mail: vadim1974@gstu.by


Отчёт о работе лаборатории за весенний семестр 2017-2018 учебного года

1.  В текущем семестре выполнялись следующие учебно-исследовательские проекты:

1.1. Управление мобильным наземным роботом в недетерминированных условиях с препятствиями
Исполнители: Беликова А.И., Мигдалёнок А.А., гр. ЭП-41
Результат: разработано устройство и программное обеспечение к нему, сделано 2 доклада на СНТК.

1.2.    Аппаратно-программная реализация модели универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением
Исполнители: Воинов Е.В., Бышик М.А., гр. ЭП-41.
Результат: разработано устройство и программное обеспечение к нему, сделано 2 доклада на СНТК.

1.3.    Аппаратно-программная реализация стенда для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega
Исполнители: Кудравец В.Э., Жура А.Ю., гр. ЭП-51.
Результат: разработано устройство и программное обеспечение к нему, тема включена в список тем для дипломного проектирования.

1.4.    Аппаратно-программная реализация для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями
Исполнители: Науменко Р.С., Литвинов А.В., гр. ЭП-51.
Результат: разработано устройство и программное обеспечение к нему, тема включена в список тем для дипломного проектирования.

2. Студенты, занятые в СУИЛ, приняли участие в работе:

  • XXXVIII научной конференция студентов I, II ступеней и аспирантов (22 марта 2018 г.);
  • XVIII международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных (26 апреля 2018 г.).

3. Студенты, занятые в СУИЛ, приняли участие в демонстрации разработок кафедры во время проведения:

  • «Дня Белорусской науки» 25 января 2018 г.;
  • «Дня открытых дверей» 07 апреля 2018 г.
01.jpg

Студенты 4-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдалёнок с разработанным ими мобильным роботом

02.jpg

Мобильный наземный робот

03.jpg

Студенты 4-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Михаил Бышик и Евгений Воинов с разработанной ими моделью универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

04.jpg

Модель универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

05.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Александр Жура (слева) и Валентин Кудравец с разработанным ими стендом для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

06.jpg

Стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

07.jpg

Александр Жура защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega»

08.jpg

Александр Жура и Валентин Кудравец демонстрируют разработанный ими стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega во время защиты дипломного проекта

09.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Роман Науменко (слева) и Артём Литвинов с разработанным ими стендом для изучения способов управления шаговыми двигателями

10.jpg

Стенд для изучения способов управления шаговыми двигателями

11.jpg

Роман Науменко защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями»

12.jpg

Заместитель главного конструктора СКБ ОАО СтанкоГомель Юрий Аникейчик, секретарь ГЭК, ст.пр. кафедры АЭП Игорь Дорощенко в процессе демонстрации стенда для изучения способов управления шаговыми двигателями во время защиты дипломного проекта Романом Науменко и Артёмом Литвиновым

16.jpg

Студенты 4-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» выступают перед абитуриентами во время проведения «Дня Белорусской науки» 25 января 2018 года

14.jpg

Студенты 4-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдаленок в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей» 07 апреля 2018 года

15.jpg

Студенты четвертого курса специальности «Автоматизированный электропривод» Евгений Воинов (первый слева) и Михаил Бышик (четвертый слева) в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей» 07 апреля 2018 года


План работы лаборатории на 2017-2018 учебный год

№ п.п. Мероприятие Ответственные, исполнители Срок исполнения
план
1 Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ) на базе микроконтроллера ATmega
1.1 Этап 1. Отладка управляющей программы для МК ATmega168 по реализации алгоритма управления МПЧ и отладка в среде Proteus Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
Шелкунов Р.Г. (магистрант)  – исполнитель
30.11.17
1.2 Этап 2. Создание макета силовой части МПЧ и отработка алгоритмов управления 30.12.17
2 Разработка электромеханического стенда для исследования микропроцессорного управления двигателями постоянного тока
2.1 Этап 1. Моделирование управляющей программы для двигателя постоянного тока в среде Proteus Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
Иванов А.А. (ЭП-51), Хомченко Д.А. (ЭП-51), Беликова А.И. (ЭП-41), – исполнители
30.10.17
2.2 Этап 2. Моделирование программы для обработки информации с энкодера в среде Proteus 30.02.18
2.3 Этап 3. Практическая реализация электромеханического стенда для исследования микропроцессорного управления двигателями постоянного тока 30.02.18
3 Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления асинхронным двигателем
3.1 Этап 1. Моделирование управляющей программы для асинхронного двигателя в среде Proteus Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
Жура А.Ю. (ЭП-51), Кудравец В.Э. (ЭП-51), Воинов Е.В. (ЭП-41) – исполнители
30.12.17
3.2 Этап 2. Практическая реализация стенда для исследования микропроцессорного управления асинхронным двигателем 30.05.18
4 Форма отчётности
4.1 Участие в выставках студенческих работ Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
Иванов А.А. (ЭП-51), Хомченко Д.А. (ЭП-51), Беликова А.И. (ЭП-41), Воинов Е.В. (ЭП-41)  – исполнители
сентябрь 2017 – июнь 2018
4.2 Участие в студенческих НТК
4.3 Отчёт на заседаниях кафедры АЭП и совета ФАИС Савельев В.А. (доцент) октябрь 2017 – июнь 2018