Учебно-исследовательская лаборатория электромеханических систем и приводов кафедры «Автоматизированные электроприводы»

Руководитель лаборатории – к.т.н., доцент Савельев Вадим Алексеевич

Тел. (+375 232) 40 18 34
e-mail: vadim1974@gstu.by


Отчёт о работе лаборатории за осенний семестр 2017-2018 учебного года

В указанный период выполнялись следующие виды учебно-исследовательской деятельности.

  • Разработка мобильного робота с управлением от микроконтроллера (разработана и реализована аппаратная часть робота, частично написана программная часть). Исполнители: Мигдаленок А.А., Беликова А.И. (гр.ЭП-41).

Студенты четвертого курса специальности «Автоматизированный
электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдаленок
исследуют сервопривод переменного тока Fagor MCS

  • Разработка модели станка с ЧПУ (выполнено макетирование системы управления шаговыми двигателями, частично написано программная часть). Исполнители: Воинов Е.В., Бышик М.А. (гр.ЭП-41).

Студенты четвертого курса специальности «Автоматизированный
электропривод» Евгений Воинов (слева) и Михаил Бышик (справа) заняты
программированием преобразователя частоты Eaton M-Max

  • Разработка системы управление колебательным электроприводом (выполнено макетирование принципиальной схемы блока управления и частично написана программная часть). Исполнитель: Клименко И.А. (гр.ЭП-41).
Учебно-исследовательская лаборатория электромеханических систем и приводов кафедры «Автоматизированные электроприводы»

Студент четвертого курса специальности «Автоматизированный электропривод»
Иван Клименко в процессе макетирование принципиальной схемы блока управления колебательным электроприводом

Учебно-исследовательская лаборатория электромеханических систем и приводов кафедры «Автоматизированные электроприводы»

Выполняется макетирование системы управления шаговым двигателем
будущей модели станка с ЧПУ

Студентам гр. ЭП-51 Журе А.Ю., Кудравцу В.Э., Хомченко Д.А.  предложены следующие темы дипломных проектов, основанные на учебно-исследовательских работах студентов:

  1. Лабораторно-исследовательский стенд для исследования микропроцессорного управления двигателями постоянного тока.
  2. Лабораторно-исследовательский стенд для исследования микропроцессорного управления асинхронным двигателем.
  3. Лабораторно-исследовательский стенд для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями.

Разработки учебно-исследовательской лаборатории были представлены на следующих мероприятиях: «Университетская суббота» 11 ноября 2017 г., «День открытых дверей ФАИС» 02 декабря 2017 г.

Студенты пятого курса специальности «Автоматизированный электропривод»
Денис Хомченко и Валентин Кудравец демонстрируют
разработки кафедры на выставке, посвященной Дню Белорусской науки

Разработки кафедры «Автоматизированный электропривод»
вызывают живой и неподдельный интерес


План работы лаборатории на 2017-2018 учебный год

№ п.п. Мероприятие Ответственные, исполнители Срок исполнения
план
1 Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ) на базе микроконтроллера ATmega
1.1 Этап 1. Отладка управляющей программы для МК ATmega168 по реализации алгоритма управления МПЧ и отладка в среде Proteus Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
Шелкунов Р.Г. (магистрант)  – исполнитель
30.11.17
1.2 Этап 2. Создание макета силовой части МПЧ и отработка алгоритмов управления 30.12.17
2 Разработка электромеханического стенда для исследования микропроцессорного управления двигателями постоянного тока
2.1 Этап 1. Моделирование управляющей программы для двигателя постоянного тока в среде Proteus Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
Иванов А.А. (ЭП-51), Хомченко Д.А. (ЭП-51), Беликова А.И. (ЭП-41), – исполнители
30.10.17
2.2 Этап 2. Моделирование программы для обработки информации с энкодера в среде Proteus 30.02.18
2.3 Этап 3. Практическая реализация электромеханического стенда для исследования микропроцессорного управления двигателями постоянного тока 30.02.18
3 Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления асинхронным двигателем
3.1 Этап 1. Моделирование управляющей программы для асинхронного двигателя в среде Proteus Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
Жура А.Ю. (ЭП-51), Кудравец В.Э. (ЭП-51), Воинов Е.В. (ЭП-41) – исполнители
30.12.17
3.2 Этап 2. Практическая реализация стенда для исследования микропроцессорного управления асинхронным двигателем 30.05.18
4 Форма отчётности
4.1 Участие в выставках студенческих работ Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
Иванов А.А. (ЭП-51), Хомченко Д.А. (ЭП-51), Беликова А.И. (ЭП-41), Воинов Е.В. (ЭП-41)  – исполнители
сентябрь 2017 – июнь 2018
4.2 Участие в студенческих НТК
4.3 Отчёт на заседаниях кафедры АЭП и совета ФАИС Савельев В.А. (доцент) октябрь 2017 – июнь 2018