Учебно-исследовательская лаборатория электромеханических систем и приводов кафедры «Автоматизированные электроприводы»

Руководитель лаборатории – к.т.н., доцент Савельев Вадим Алексеевич

Тел. (+375 232) 40 18 34
e-mail: vadim1974@gstu.by


Отчёт о работе лаборатории за осенний семестр 2018-2019 учебного года

В указанный период выполнялись следующие виды учебно-исследовательской деятельности.

1.   Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ):
Этап 1. Макетирование схемы двунаправленного ключа и программного управления им.
Исполнители: ст.гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

2.   Лабораторно-исследовательский стенд «Автоматизированный электропривод переменного тока с программируемым логическим контроллером Omron»:
Этап 1. Разработка концепции стенда, подготовительные работы;
Этап 2. Монтаж и сборка стенда.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Воинов Е.В., Бышик М.А.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

3.   Модернизация программной части мобильного робота с управлением от микроконтроллера.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Беликова А.И.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

4.   Модернизация аппаратной части стенда для изучения программируемого логического контроллера Mitsubishi Alpha 2 на основе привода постоянного тока с механической передачей винт-гайка.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Мигдаленок А.А.
Руководитель: доц. Савельев В.А.

5.   Составление заявки на полезную модель «Асинхронный двигатель».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А.
Руководитель: зав.кафедрой Тодарев В.В.

6. Студентам гр.ЭП-51 Беликовой А.И., Мигдаленку А.А., Воинову Е.В., Бышику М.А. предложены темы дипломных проектов, основанные на их учебно-исследовательских работах.

7. Разработки учебно-исследовательской лаборатории были представлены на выставочных мероприятиях: во время проведения выставки, посвященной 1-му Белорусско-Украинскому форуму регионов, 25.11.2018; во время проведения «Университетской субботы» 10 ноября 2018 г.; при проведении Дня открытых дверей ФАИС 15.12.2018г.

 

01.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдалёнок с разработанным ими мобильным роботом

02.jpg

Мобильный наземный робот

03.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Михаил Бышик и Евгений Воинов с разработанной ими моделью универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

04.jpg

Модель универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением

05.jpg

Выпускники специальности «Автоматизированный электропривод» Александр Жура (слева) и Валентин Кудравец с разработанным ими стендом для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

06.jpg

Стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega

07.jpg

Выпускник кафедры Александр Жура защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega»

08.jpg

Выпускники кафедры Александр Жура и Валентин Кудравец демонстрируют разработанный ими стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega во время защиты дипломного проекта

09.jpg

Выпускники специальности «Автоматизированный электропривод» Роман Науменко (слева) и Артём Литвинов с разработанным ими стендом для изучения способов управления шаговыми двигателями

10.jpg

Стенд для изучения способов управления шаговыми двигателями

11.jpg

Роман Науменко защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями»

12.jpg

Заместитель главного конструктора СКБ ОАО СтанкоГомель Юрий Аникейчик, секретарь ГЭК, ст.пр. кафедры АЭП Игорь Дорощенко в процессе демонстрации стенда для изучения способов управления шаговыми двигателями во время защиты дипломного проекта Романом Науменко и Артёмом Литвиновым

16.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» выступают перед абитуриентами во время проведения «Дня Белорусской науки»

14.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдаленок в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей»

15.jpg

Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Евгений Воинов (первый слева) и Михаил Бышик (четвертый слева) в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей»


План работы лаборатории на 2018-2019 учебный год

№ п.п. Мероприятие Ответственные, исполнители Срок исполнения
план
1 Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ)
1.1 Этап 1. Макетирование схемы двунаправленного ключа и программного управления им Савельев В.А. (доцент) – ответственный,

студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г. – исполнители

30.12.18
1.2 Этап 2. Создание макета силовой части МПЧ и отработка алгоритмов управления 30.05.19
2 Лабораторно-исследовательский стенд «Автоматизированный электропривод переменного тока с программируемым логическим контроллером Omron»
2.1 Этап 1. Разработка концепции стенда, подготовительные работы Савельев В.А. (доцент) – ответственный,

студенты гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А., Воинов Е.В., Бышик М.А. – исполнители

30.10.18
2.2 Этап 2. Монтаж и сборка стенда 30.11.18
2.3 Этап 3. Программирование элементов стенда, пробный пуск 30.12.18
3 Разработка робота-балансира
3.1 Этап 1. Разработка концепции робота и сборка опытного образца Савельев В.А. (доцент) – ответственный,

студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г. – исполнители

30.02.19
3.2 Этап 2. Программирование и исследование работы робота-балансира 30.05.19
4 Форма отчётности
4.1 Участие в выставках студенческих работ Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г., студенты гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А., Воинов Е.В., Бышик М.А. – исполнители
сентябрь 2018 – июнь 2019
4.2 Участие в студенческих НТК
4.3 Отчёт на заседаниях кафедры АЭП и совета ФАИС Савельев В.А. (доцент) октябрь 2018 – июнь 2019