Кіраўнік лабараторыі – Захаранка Леанід Аляксандравіч, старшы выкладчык.
Тел. (+375 232) 26 53 30
e-mail: leozax@gstu.by
Справаздача па рабоце лабараторыі «Радыёаматар» кафедры «Прамысловая электроніка» за 2019/2020 навучальны год
1. Распрацоўка праграмнага комплекса для правядзення лабараторных і практычных заняткаў па тэме кроскампіляцыі для працэсараў на базе ARM архітэктуры
Мэтай распрацоўкі з'яўляецца стварэнне комплекснага кросплатформеннага інструментарыя для распрацоўкі як кансольных дастасаванняў, так і дастасаванняў з графічным інтэрфейсам пад аднаплатавыя персанальныя камп'ютары (ПК), і інтэграцыя дадзенага інструментарыя ў навучальны працэс.
Склад праграмнага комплекса:
- кроскампілятар пад архітэктуру armhf на аснове GNU GCC;
- утыліта make, аўтаматызуе працэс зборкі;
- утыліта GDB, для адладкі дастасаванняў на аднаплатным ПК;
- сістэмны вобраз для аднаплатавага ПК (у складзе загрузчыка u-boot, ядра Linux і сістэмнага атулення Ubuntu);
- кросплатформенны камплект Qt пад зададзеную архітэктуру.
У выніку гэтай работы было распрацавана два праграмных комплексы пад наступныя аднаплатавыя ПК:
- Orange pi Zero
- Seco SBC-A62-J
Таксама ў працэсе работы была распрацавана ўтыліта для партавання неабходных бібліятэк з сістэмнага вобразу аднаплатавага ПК у sysroot кроскампілятара.
Знешні выгляд утыліты для партавання бібліятэк
Для зручнасці кросплатформеннай распрацоўкі абодва комплексы былі інтэграваныя ў IDE QtCreator.
Спіс камплектаў, інтэграваных у QtCreator
2. Распрацоўка лабараторнага стэнда "Прыёмаперадатчык на аснове на аснове CAN-інтэрфейса"
З дапамогай распрацаванага стэнда студэнты змогуць вывучаць схему падлучэння розных датчыкаў да сістэмы кіравання по CAN-интерфейсе і адладжваць алгарытм перадачы вымераных даных. Стэнд уяўляе сабой дзве макетныя платы (перадатчык і прыёмнік) са схемай на аснове PIC-кантролера 18F2580. З дапамогай асцылографа і аналізатара пратаколаў, студэнты смогуць вывучыць CAN-інтэрфейс, як на фізічным, так і на праграмным узроўні.
Схема передатчыка (прыёмніка) лабараторнага стэнда "Прыёма-перадатчык на аснове CAN-інтэрфейса"па курсе "Схематэхніка ў сістэмах кіравання"
Макетная плата для лабараторнага стэнда "Прыёмаперадатчык на аснове CAN-інтэрфейса" па курсе "Схематэхніка ў сістэмах кіравання"
3. Распрацоўка індыкатара напружанасці поля з лічбавым частатамерам для вызначэння радыёперадаючых прылад
Індыкатар напружанасці поля можна выкарыстоўваць як пры распрацоўцы, так і ў рамонце радыёпераючых прылад, а таксама для радыёвызначэння. У адрозненне ад аналагавых індыкатараў напружанасці, якія індыкуюць напружанне ва ўмоўных адзінках, лічбавая прылада дазваляе дадаткова вызначаць частату, на якой ажыццяўляецца радыёперадача.
Схема індыкатара напружанасці поля
Умоўна схему можна падзяліць на дзве часткі: вымярэння ўзроўню напружанасці і вызначэння частоты.
Сігнал праз прыёмную антэну паступае на папярэдні ўзмацняльнік радыёсігналу, рэалізаваны на мікрасхеме MSA2111. З выхаду папярэдняга радыёўзмацняльніка сігнал праз кандэнсатар С2 паступае на дзве паралельныя схемы. Першая схема рэалізавана на аперацыйным узмацняльніку MCP6001U. Вымяраны сігнал паступае на неінвертуючы ўваход аперацыйнага ўзмацняльніка праз кандэнсатар С9 і шпулю індуктыўнасці L3. На аперацыйным узмацняльніку рэалізаваны фільтр нізкіх частот. Сігнал пасля фільтра паступае на ўваход аналага-лічбавага пераўтваральніка (АЛП) мікракантролера. Дадзеная схема прызначана для вымярэння ўзроўню напружанасці поля. Другая схема рэалізавана на дзельніку частаты SAB6456. На дзельнік частаты ўваходны сігнал паступае непасрэдна з кандэнсатара С2. Пасля яго частата памяншаецца ў 256 разоў і паступае на базу транзістара VT1 праз кандэнсатар С5. Сігнал з калектара транзістара паступае на лічбавы порт мікракантролера. Дадзеная схема прызначана для вымярэння частаты радыёсігнала.
Праект разводкі друкаванай платы індыкатара напружанасці поля
Знешні выгляд індыкатара напружанасці поля
План работы навучальна-даследчай лабараторыі «Радыёаматар» на 2019-2020 навучальны год
| №п/п | Найменне мерапрыемства |
Кіраўнік і выканаўца | Тэрміны выканання |
Форма кантролю |
| ВУЧЭБНАЯ РАБОТА | ||||
| 1. |
Распрацоўка лабараторнага стэнда "Исследования светодиодных индикаторов" па курсе "Системы отображения информации" |
Хананов В.А. – адказны, |
31.12.2020 |
- разгляд выніку распрацоўкі на пасяджэнні кафедры “Прамысловая электроніка” (снежань 2020 г.), пасяджэнні Савета ФАІС (снежань 2020 г.), |
| 2. |
Распрацоўка лабараторнага стэнда "Исследования характеристик человеческого зрения" па курсе "Системы отображения информации" |
Хананов В.А. – адказны, |
30.06.2021 |
- разгляд выніку распрацоўкі на пасяджэнні кафедры “Прамысловая электроніка” (чэрвень |
| 3. | Разработка аппаратного модуля и ПО для управления пневматическими стендами Феста |
Сахарук А.В. – адказны, |
30.06.2021 |
- разгляд выніку распрацоўкі на пасяджэнні кафедры “Прамысловая электроніка” (чэрвень |
| НАВУКОВАЯ РАБОТА | ||||
| 1. |
Разработка модуля картографии для Qt на основе Openstreetmap |
Сахарук А.В. – адказны, |
31.12.2020 |
- разгляд выніку распрацоўкі на пасяджэнні кафедры “Прамысловая электроніка” (снежань 2020 г.), пасяджэнні Савета ФАІС (снежань 2020 г.), |
| 2. |
Разработка беспроводного датчика температуры с передачей информации на ПК |
Захаранка Л.А. – адказны, |
30.06.2021 |
- разгляд выніку распрацоўкі на пасяджэнні кафедры “Прамысловая электроніка” (чэрвень |
| 3. |
Разработка устройства чтения и воспроизведения аудиофайлов с SD-карты (МК STM32F303) |
Захаранка Л.А. – адказны, |
31.12.2020 |
- разгляд выніку распрацоўкі на пасяджэнні кафедры “Прамысловая электроніка” (снежань 2020 г.), пасяджэнні Савета ФАІС (снежань 2020 г.), |
