Руководитель лаборатории – к.т.н., доцент Савельев Вадим Алексеевич
Тел. (+375 232) 40 18 34
e-mail: vadim1974@gstu.by
Отчёт о работе лаборатории за 2018-2019 учебный год
1) В указанный период выполнялись следующие виды учебно-исследовательской деятельности.
1.1 Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ):
Этап 1. Макетирование схемы двунаправленного ключа и программного управления им.
Исполнители: ст.гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
1.2 Лабораторно-исследовательский стенд «Автоматизированный электропривод переменного тока с программируемым логическим контроллером Omron»:
Этап 1. Разработка концепции стенда, подготовительные работы;
Этап 2. Монтаж и сборка стенда.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Воинов Е.В., Бышик М.А.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
1.3 Модернизация программной части мобильного робота с управлением от микроконтроллера.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Беликова А.И.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
1.4 Модернизация аппаратной части стенда для изучения программируемого логического контроллера Mitsubishi Alpha 2 на основе привода постоянного тока с механической передачей винт-гайка.
Исполнители: ст.гр. ЭП-51 Мигдаленок А.А.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
1.5 Составление заявки на полезную модель «Асинхронный двигатель».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А.
Руководитель: зав.кафедрой Тодарев В.В.
2) Студентам гр.ЭП-51 Беликовой А.И., Мигдаленку А.А., Воинову Е.В., Бышику М.А. выполняли работы по темам дипломных проектов, основанных на учебно-исследовательской деятельности.
2.1 «Система электропривода «преобразователь частоты-асинхронный электродвигатель» с ПЛК с управлением от панели оператора».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Бышик М.А.
Руководитель: доц. Тодарев В.В.
2.2 «Лабораторный исследовательский стенд «Автоматизированный электропривод переменного тока с управлением от программируемого логического контроллера OMRON».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Воинов Е.В.
Руководитель: доц. Тодарев В.В.
2.3 «Управление мобильным наземным роботом в недетерминированных условиях с препятствием».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Беликова А.И.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
2.4 «Аппаратно-программная реализация модели двухкоординатного станка с числовым программным управлением».
Исполнитель: ст.гр. ЭП-51 Мигдаленок А.А.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
3) Выполнялись работы по темам магистерских диссертаций.
3.1 «Снижение гармонических искажений напряжения при питании асинхронного двигателя от матричного преобразователя частоты».
Исполнитель: магистрант Литвинов А.В.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
3.2 «Повышение энергоэффективности частотно-регулируемого асинхронного электропривода за счет рекуперации энергии матричным преобразователем частоты».
Исполнитель: магистрант Жура А.Ю.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
4) Выполнялись работы по темам курсового проектирования по дисциплине «Микропроцессорные средства в АЭП».
4.1 «Разработка аппаратной и программной реализации преобразователя частоты для питания асинхронного двигателя».
Исполнители: ст.гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
4.2 «Разработка аппаратной и программной реализации паяльной станции».
Исполнители: ст.гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д.
Руководитель: доц. Савельев В.А.
5) Разработки учебно-исследовательской лаборатории были представлены на выставочных мероприятиях: во время проведения выставки, посвященной 1-му Белорусско-Украинскому форуму регионов, 25.11.2018; во время проведения «Университетской субботы» 10 ноября 2018 г.; при проведении Дня открытых дверей ФАИС 15.12.2018г.
Студенты учебно-исследовательской лаборатории принимали участие:
- в работе XXXIX научной конференции студентов I, II ступеней и аспирантов 18-22 марта 2019 г. с докладами по секции «Электротехническая» (ст. Беликова А.И., Мигдаленок А.А., Литвинов А.В., Жура А.Ю., Воинов Е.В., Бышик М.А., Караханов В.П., Поляков К.Д.);
- в работе XIX Международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Исследования и разработки в области машиностроения, энергетики и управления» (25-26 апреля 2019 г.) с докладами по секциям «Энергетика» (ст. Литвинов А.В., Жура А.Ю.), «Радиоэлектроника, автоматика, телекоммуникации, связь» (Караханов В.П., Поляков К.Д.);
- в демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения во время Дня открытых дверей университета 13.04.2019;
- в демонстрация разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения выставки ко Дню Победы 09.05.2019.
Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдалёнок с разработанным ими мобильным роботом
Мобильный наземный робот
Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Михаил Бышик и Евгений Воинов с разработанной ими моделью универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением
Модель универсального трехкоординатного станка c числовым программным управлением
Выпускники специальности «Автоматизированный электропривод» Александр Жура (слева) и Валентин Кудравец с разработанным ими стендом для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega
Стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega
Выпускник кафедры Александр Жура защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega»
Выпускники кафедры Александр Жура и Валентин Кудравец демонстрируют разработанный ими стенд для исследования способов управления преобразователем частоты на основе микроконтроллера АТmega во время защиты дипломного проекта
Выпускники специальности «Автоматизированный электропривод» Роман Науменко (слева) и Артём Литвинов с разработанным ими стендом для изучения способов управления шаговыми двигателями
Стенд для изучения способов управления шаговыми двигателями
Роман Науменко защищает дипломный проект на тему: «Разработка стенда для исследования микропроцессорного управления шаговыми двигателями»
Заместитель главного конструктора СКБ ОАО СтанкоГомель Юрий Аникейчик, секретарь ГЭК, ст.пр. кафедры АЭП Игорь Дорощенко в процессе демонстрации стенда для изучения способов управления шаговыми двигателями во время защиты дипломного проекта Романом Науменко и Артёмом Литвиновым
Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» выступают перед абитуриентами во время проведения «Дня Белорусской науки»
Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» на выставке, посвященной «Дню Белорусской науки»
Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Анастасия Беликова и Александр Мигдаленок в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей»
Студенты 5-го курса специальности «Автоматизированный электропривод» Евгений Воинов (первый слева) и Михаил Бышик (четвертый слева) в процессе демонстрации разработок учебно-исследовательской лаборатории кафедры во время проведения «Дня открытых дверей»
Студенты специальности «Автоматизированный электропривод» на выставке, посвященной Дню Победы
План работы лаборатории на 2018-2019 учебный год
| № п.п. | Мероприятие | Ответственные, исполнители | Срок исполнения | ||
| план | |||||
| 1 | Разработка матричного преобразователя частоты (МПЧ) | ||||
| 1.1 | Этап 1. Макетирование схемы двунаправленного ключа и программного управления им | Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г. – исполнители |
30.12.18 | ||
| 1.2 | Этап 2. Создание макета силовой части МПЧ и отработка алгоритмов управления | 30.05.19 | |||
| 2 | Лабораторно-исследовательский стенд «Автоматизированный электропривод переменного тока с программируемым логическим контроллером Omron» | ||||
| 2.1 | Этап 1. Разработка концепции стенда, подготовительные работы | Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
студенты гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А., Воинов Е.В., Бышик М.А. – исполнители |
30.10.18 | ||
| 2.2 | Этап 2. Монтаж и сборка стенда | 30.11.18 | |||
| 2.3 | Этап 3. Программирование элементов стенда, пробный пуск | 30.12.18 | |||
| 3 | Разработка робота-балансира | ||||
| 3.1 | Этап 1. Разработка концепции робота и сборка опытного образца | Савельев В.А. (доцент) – ответственный,
студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г. – исполнители |
30.02.19 | ||
| 3.2 | Этап 2. Программирование и исследование работы робота-балансира | 30.05.19 | |||
| 4 | Форма отчётности | ||||
| 4.1 | Участие в выставках студенческих работ | Савельев В.А. (доцент) – ответственный, студенты гр. ЭП-41 Караханов В.П., Поляков К.Д., Реуцкий Н.Д., Старовойтов Е.Г., студенты гр. ЭП-51 Беликова А.И., Мигдаленок А.А., Воинов Е.В., Бышик М.А. – исполнители |
сентябрь 2018 – июнь 2019 | ||
| 4.2 | Участие в студенческих НТК | ||||
| 4.3 | Отчёт на заседаниях кафедры АЭП и совета ФАИС | Савельев В.А. (доцент) | октябрь 2018 – июнь 2019 | ||
